ArduinoとWiiヌンチャク（2）

とあるイベント出展のため，引き続き製作．
うーん，いろんな意味で時間が欲しい（泣）．

ってことで，Wii Nunchuck Adapterを入手．
しみじみリード線をはんだ付けｗ


ちなみに，3.3V，GND，I2C Data，I2C Clockをそれぞれ引き出してくれる．

あと，赤外線LEDの足にもしみじみリード線はんだ付けして，それぞれArduinoに接続．


つないだ赤外線LEDはこんな感じ．
仕様は，ピーク波長940nm，照射強度22mW/sr．


ちなみに，より高輝度の赤外線LEDも出ているようだ．照射強度40mW/srらしく．
秋月の関連ページはこちら・・・と，自分への備忘録だったりする．
今度部品を買うことがあったら，ついでに調達してみようｗ

で，Wiiヌンチャクに実装されている3軸加速度センサーの値に応じて，
Q-STEER用コマンドを発行できるよう，しみじみプログラミング．
ぎこちなさは残るけど，まあ，とりあえず動くようにはなったｗ

いずれにせよ，やっつけだなぁ・・・（泣）．